發布人(rén)：廈門海爲(wéi / wèi)科技有限公司
一(yī / yì ／yí)、引言
海爲(wéi / wèi)S系列PLC有一(yī / yì ／yí)路的(de)高速脈沖輸出(chū)，一(yī / yì ／yí)般情況下隻能控制一(yī / yì ／yí)台步進電機進行工作。但是(shì)爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)充分利用資源節約成本，可以(yǐ)利用正轉/反轉輸出(chū)脈沖的(de)模式再增加兩個(gè)輸出(chū)端來(lái)控制兩台步進電機進行工作。正轉脈沖和(hé / huò)反轉脈沖分别接的(de)是(shì)兩台步進電機的(de)脈沖輸入端口，而(ér)兩台步進電機的(de)方向則通過其它輸出(chū)端口進行控制。這(zhè)樣就(jiù)實現了(le／liǎo)通過一(yī / yì ／yí)路正轉/反轉脈沖輸出(chū)來(lái)控制兩台步進電機的(de)功能。
适用條件：兩台步進電機(脈沖+方向)分時(shí)工作（不(bù)可同時(shí)工作）
二、硬件連接示意圖及配置
1、PLC與步進電機的(de)硬件連接圖如下所示。
2、在(zài)PLC硬件配置中，脈沖輸出(chū)通道(dào)号的(de)輸出(chū)模式必須改成“2-正轉/反轉脈沖”
三、PLC程序示例
下面是(shì)根據上(shàng)述思路，對兩台步進電機進行簡單的(de)正反轉控制示例
步進電機1正反轉：
PauF端：輸出(chū)頻率，PauN端：脈沖輸出(chū)的(de)個(gè)數（必須爲(wéi / wèi)正，表示控制電機1）
Y2是(shì)控制步進電機1的(de)正反轉，Y2失電時(shí)，步進電機1正轉；Y2得電時(shí)，步進電機1反轉。
步進電機2正反轉：
PauF端：輸出(chū)頻率，PauN端：脈沖輸出(chū)的(de)個(gè)數（必須爲(wéi / wèi)負，表示控制電機2）
Y3是(shì)控制步進電機1的(de)正反轉，Y3失電時(shí)，步進電機2正轉；Y3得電時(shí)，步進電機2反轉。
四、總結
通過一(yī / yì ／yí)路的(de)高速脈沖輸出(chū)達到(dào)可以(yǐ)控制兩台步進電機進行分時(shí)工作的(de)目的(de)。不(bù)足之(zhī)處在(zài)于(yú)不(bù)能控制兩台步進電機同時(shí)進行工作。
海爲(wéi / wèi)公衆号
海爲(wéi / wèi)雲APP
廈門海爲(wéi / wèi)科技有限公司
0592-3278716 (技術) | 4000-360-362 (商務)
海爲(wéi / wèi)總部：廈門市集美區軟件園三期C03棟13-14層 | 制造中心：廈門市翔安區火炬高新區(翔安)産業區垵邊南路336-2号4樓
