返回 |
網站首頁
/ 解決方案
/ 應用案例
/ 國(guó)産PLC—Haiwell（海爲(wéi / wèi)）PLC精彩應用案例及使用體會

國(guó)産PLC—Haiwell（海爲(wéi / wèi)）PLC精彩應用案例及使用體會

2016-06-12 08:55:32 haiwell 1067

作者：海爲(wéi / wèi)用戶王工

2012年我進入濟南某自動化公司，臨危受命編寫一(yī / yì ／yí)個(gè)礦井跑車防護裝置的(de)程序，使用海爲(wéi / wèi)PLC，礦井跑車防護裝置的(de)工藝如下：

海爲(wéi / wèi)工業自動化工業物聯網

圖1：工藝示意圖

如上(shàng)圖所示，在(zài)1300米長的(de)礦井井下斜坡巷道(dào)上(shàng)平均安置6道(dào)擋車欄，當礦車到(dào)達擋車欄附近時(shí)擋車欄打開，将礦車放行。當礦車離開時(shí)，将擋車欄放下，從而(ér)阻攔上(shàng)方花落下來(lái)的(de)礦車，從而(ér)保護巷道(dào)。每個(gè)擋車欄有電機一(yī / yì ／yí)個(gè)，上(shàng)升到(dào)位傳感器1個(gè)，下降到(dào)位傳感器1個(gè)，撞欄傳感器1個(gè)。礦車的(de)位置通過安裝在(zài)提升機附近的(de)編碼器獲得。

方案難點：

①線路多，每個(gè)擋車欄光控制信号線不(bù)少，再加上(shàng)巷道(dào)布線要(yào / yāo)盡可能的(de)少，否則影響行車安全以(yǐ)及美觀。

②電機多，相應的(de)配置的(de)從站也(yě)多。

解決方案：采用分散集中控制的(de)原則

海爲(wéi / wèi)工業自動化工業物聯網

圖2：方案結構圖

每個(gè)擋車欄的(de)電機，傳感器，PLC爲(wéi / wèi)一(yī / yì ／yí)個(gè)從站，電機，傳感器經從站PLC檢測和(hé / huò)控制，從站與主站之(zhī)間采用海爲(wéi / wèi)PLC内部的(de)海爲(wéi / wèi)BUS通訊方式。

以(yǐ)上(shàng)方案解決了(le／liǎo)繁瑣的(de)布線方式，而(ér)且從站中沒有程序，所有的(de)程序均在(zài)主站PLC裏編寫，大(dà)大(dà)的(de)方面了(le／liǎo)布線和(hé / huò)後期維護。

采用海爲(wéi / wèi)PLC進行該方案有兩個(gè)優點：

①海爲(wéi / wèi)PLC與海爲(wéi / wèi)PLC之(zhī)間通過海爲(wéi / wèi)BUS指令組網方面，如上(shàng)圖方案結構圖。海爲(wéi / wèi)PLC與海爲(wéi / wèi)PLC之(zhī)間采用HaiwellBus時(shí)，隻需要(yào / yāo)在(zài)HaiwellBus指令表中設置好主站與從站的(de)對應發送與接收寄存器即可，如圖3，通訊相當簡單方面。

海爲(wéi / wèi)工業自動化工業物聯網

圖3：HaiwellBus通訊設置

②程序管理方便。每個(gè)從站程序建立一(yī / yì ／yí)個(gè)子(zǐ)程序，如1号從站程序，2号從站程序，另外建議位置與速度檢測程序，所有程序在(zài)主程序中一(yī / yì ／yí)塊調用，圖中右側。這(zhè)樣的(de)好處是(shì)，編寫調試程序的(de)時(shí)候可以(yǐ)很方便的(de)找到(dào)需要(yào / yāo)的(de)程序。其次，維護方便，若從站需要(yào / yāo)更換PLC，則隻需要(yào / yāo)設置好從站的(de)地(dì / de)址，通訊參數即可，根本不(bù)需要(yào / yāo)再下載程序。

海爲(wéi / wèi)工業自動化工業物聯網

圖4：海爲(wéi / wèi)PLC的(de)子(zǐ)程序使用

采用海爲(wéi / wèi)PLC的(de)上(shàng)述方案經實地(dì / de)驗證，效果比采用三菱PLC，AB系列PLC要(yào / yāo)好，可靠性提高很多。

當然，缺陷也(yě)是(shì)有的(de)。主要(yào / yāo)就(jiù)是(shì)海爲(wéi / wèi)PLC的(de)位置計算指令與速度計算指令不(bù)能同時(shí)使用。使用了(le／liǎo)位置精确計算，就(jiù)不(bù)能使用速度精确計算指令。使用了(le／liǎo)速度精确計算指令就(jiù)不(bù)能使用位置精确計算指令。在(zài)這(zhè)套設備中，位置計算是(shì)關鍵，所以(yǐ)隻能采用位置計算指令，速度計算隻能使用距離/秒計算了(le／liǎo)，而(ér)不(bù)是(shì)更精确的(de)微分速度計算。

國(guó)外的(de)品牌PLC性能與可靠性确實比國(guó)産的(de)好，但是(shì)有一(yī / yì ／yí)點，PLC并不(bù)是(shì)單獨使用，往往和(hé / huò)其他(tā)設備集成使用，可靠性很多不(bù)是(shì)出(chū)在(zài)PLC本身，而(ér)是(shì)集成方案的(de)設計中，方案設計的(de)好壞直接決定了(le／liǎo)系統的(de)可靠性。所以(yǐ)在(zài)一(yī / yì ／yí)個(gè)優秀的(de)工程師眼中，隻有好與差的(de)方案，沒有好與差的(de)品牌，不(bù)要(yào / yāo)将人(rén)的(de)能力問題混淆到(dào)品牌質量問題上(shàng)。