塗裝設備因工作環境，安全，穩定等因素早前多選用日系PLC，海爲(wéi / wèi)公司最近做活動時(shí)很幸運申請到(dào)一(yī / yì ／yí)台S32S2T系列PLC做測試，經過多日熟悉，試驗，在(zài)此次設備使用中完全不(bù)遜色松下PLC，且軟件，指令使用方便，人(rén)性化，性價比高。現分享使用過程中的(de)一(yī / yì ／yí)點體會。
一(yī / yì ／yí)、項目配置：①PLC：海爲(wéi / wèi)S32S2T（替代松下FPX-C30T）；②屏：維綸6070TK；③伺服：台達B2系列；④變頻器：海利普A系列。
因設備功能不(bù)同，分别測試了(le／liǎo)帶伺服和(hé / huò)無伺服的(de)兩種設備。
二、工藝如下：工件盤通過變頻器正反轉帶動待塗裝工件，塗裝軸根據工件位置定位往返運行，自轉正反轉啓動時(shí)間，塗裝時(shí)間，除塵時(shí)間，上(shàng)下件時(shí)間的(de)設定，簡單，快速進行塗裝作業。
三、設備介紹：本設備小巧靈活，對類似手機外殼等塑膠件的(de)塗裝效率有很大(dà)提升。減少客戶對手動噴油工人(rén)的(de)依賴，品質穩定，效率是(shì)3-5個(gè)工人(rén)的(de)工作量。
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圖2
收到(dào)PLC後進行大(dà)約一(yī / yì ／yí)天的(de)熟悉時(shí)間，總體感覺上(shàng)手還是(shì)比較快的(de)，通過常規指令進行操作實驗，軟件設計上(shàng)人(rén)性化，小巧，靈活，在(zài)仿真功能是(shì)表現特别出(chū)色。在(zài)實際工作中，仿真功能大(dà)大(dà)節約了(le／liǎo)程序測試時(shí)間，小巧靈活，并不(bù)會如日系PLC仿真過程慢，容易出(chū)現軟件死機情況。
在(zài)變頻器通信方面，編程軟件本身帶有和(hé / huò)各家變頻器通信例子(zǐ)，采用寄存器填表的(de)方式，比較方便，特别對初次接觸一(yī / yì ／yí)個(gè)新品牌的(de)設計人(rén)員來(lái)說(shuō)，節約了(le／liǎo)查資料，寫程序調試的(de)寶貴時(shí)間，嘗試使用MODBUS通信進行讀寫時(shí)，特别方便，簡單設置幾個(gè)參數即可，像松下等PLC需要(yào / yāo)程序輪尋讀寫，海爲(wéi / wèi)的(de)這(zhè)個(gè)就(jiù)比較人(rén)性化，軟件直接運算解決。在(zài)本次調試中，使用RTU模式8無1通信格式和(hé / huò)海利普通信未能成功，修改通信格式爲(wéi / wèi)RTU 8 E 1 通信正常，設置如下，在(zài)海爲(wéi / wèi)編程軟件中設置COM2端口通信格式爲(wéi / wèi) 8 E 1 通信速率9600。
海利普設置 CD33=2 CD34=0 CD 160=1 CD 161=1 CD162=4 CD182=1 （此處注意：變頻器說(shuō)明書并未印刷設置此參數，CD182=1爲(wéi / wèi)标準MODBUS通信協議）。
圖3
Haiwell（海爲(wéi / wèi)）PLC用于(yú)車輪傳輸線的(de)改裝
圖4
PLC密碼做的(de)使用也(yě)比較方便，在(zài)工作中常常會離開，偶爾有好奇人(rén)員操作，造成程序删除或未保存丢失，浪費工作時(shí)間，海爲(wéi / wèi)的(de)設置密碼保護後可解決這(zhè)一(yī / yì ／yí)問題，保證程序安全。配合時(shí)時(shí)鍾按時(shí)控制設備。
在(zài)常用的(de)步進控制指令，和(hé / huò)三菱、台達等品牌類似，使用上(shàng)手快，配合仿真功能，大(dà)大(dà)提高程序設計效率
圖5
相信在(zài)長期熟悉後，還會有更多方便簡單的(de)使用方法，當然，使用中也(yě)有不(bù)方便或未找到(dào)使用方式的(de)地(dì / de)方，比如：
1、在(zài)輸入常開點時(shí)，一(yī / yì ／yí)直沒找到(dào)用指令是(shì)如何實現的(de)，一(yī / yì ／yí)直使用點擊圖标的(de)方式；
2、位狀态的(de)注釋輸入是(shì)否可以(yǐ)再簡單一(yī / yì ／yí)點，在(zài)每次新增加位狀态時(shí)可選擇是(shì)否一(yī / yì ／yí)并注釋；
3、端子(zǐ)螺絲感覺配合不(bù)夠精緻，塑膠件建議做的(de)更加精細一(yī / yì ／yí)些，客戶在(zài)認同産品品質時(shí)，第一(yī / yì ／yí)感覺很重要(yào / yāo)；
4、建議将485通信做到(dào)輸入端；
5、在(zài)編程界面上(shàng)增加如橫線、豎線、删除橫線和(hé / huò)豎線的(de)快捷塊。
期待早日有操作手冊出(chū)版，雖然，幫助裏面的(de)說(shuō)明足夠詳細，但客戶對操作手冊會感覺正規，高檔，可以(yǐ)提升品牌價值（這(zhè)個(gè)問題我是(shì)問了(le／liǎo)不(bù)少電氣同行的(de)）早日壯大(dà)國(guó)産PLC在(zài)市場中的(de)地(dì / de)位。
原本擔心的(de)反應速度問題，現在(zài)看來(lái)擔心完全是(shì)多餘的(de)，在(zài)小型項目測試中，替代日系完全沒問題。
經過大(dà)約連續的(de)試運行測試，海爲(wéi / wèi)産品性能優良！
期待海爲(wéi / wèi)的(de)多軸PLC早日上(shàng)市，支持國(guó)産，支持海爲(wéi / wèi)！
期待在(zài)海爲(wéi / wèi)這(zhè)個(gè)平台，認識更多的(de)工控朋友！！
感謝海爲(wéi / wèi)客服人(rén)員在(zài)申請過程中的(de)支持！
備注：海爲(wéi / wèi)編程手冊裏對于(yú)文中提出(chū)的(de)一(yī / yì ／yí)些問題都是(shì)有說(shuō)明的(de)：
1、例如“在(zài)輸入常開點時(shí)，一(yī / yì ／yí)直沒找到(dào)用指令是(shì)如何實現的(de)”這(zhè)個(gè)問題，在(zài)PLC指令集裏-指令通用說(shuō)明裏就(jiù)有："LD語言無AND、OR、XOR三個(gè)指令，由邏輯鏈路代替。"，在(zài)菜單欄下方就(jiù)有這(zhè)些鏈路，可以(yǐ)使用快捷鍵，也(yě)可以(yǐ)點選；
2、海爲(wéi / wèi)便利的(de)注釋功能：提供了(le／liǎo)元件注釋、網絡注釋、指令注釋、程序塊注釋、表格注釋和(hé / huò)項目注釋功能，元件注釋可通過在(zài)元件後跟“//”直接輸入（如：X0//電機啓動），注釋可選擇下載到(dào)PLC中，方便日後上(shàng)載程序的(de)閱讀或修改。除此之(zhī)外，元件的(de)批量注釋也(yě)很方便；
3、對于(yú)端子(zǐ)螺絲這(zhè)塊會慢慢改善，海爲(wéi / wèi)産品的(de)質量和(hé / huò)性能絕對是(shì)有保障的(de)；
4、新産品H系列已經把485通信接口做到(dào)輸入端子(zǐ)側，S系列考慮使用的(de)一(yī / yì ／yí)緻性，未做變更；
5、Haiwell編程軟件界面有增加/删除橫線(網絡)、豎線（輸出(chū)分支）快捷塊。
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