作者：海爲(wéi / wèi)試用客戶 高工
編輯簡介：本文介紹一(yī / yì ／yí)個(gè)以(yǐ)海爲(wéi / wèi)S16M0T系列 PLC 爲(wéi / wèi)控制系統在(zài)自動送料線中的(de)應用，描述了(le／liǎo)控制要(yào / yāo)求及安裝、調試的(de)基本情況及注意事項，并給出(chū)部分現場照片和(hé / huò)PLC程序。海爲(wéi / wèi)S16M0T 型号的(de)PLC 是(shì)集開關量、模拟量、輸入輸出(chū)脈沖爲(wéi / wèi)一(yī / yì ／yí)體的(de)性價比高的(de)一(yī / yì ／yí)款可編程控制器。我司用于(yú)包裝線其中的(de)自動電線上(shàng)料機上(shàng)，便于(yú)以(yǐ)後修改和(hé / huò)完善，采用步進電機和(hé / huò)變頻器控制。
控制要(yào / yāo)求：啓動送電線輸送線X0，人(rén)工把包紮好的(de)電線放入輸送線3，滿料X6感應後延時(shí)停止；輸送線1首先準備好接料（X2感應即停止），當X4入口未感應時(shí)輸送線2啓動，輸送線2運行直至X4感應後停止（X3感應即停止）；輸送線1在(zài)X4感應後啓動，步進1格（X2感應即停止），直至物料到(dào)出(chū)口X5有感應後停止；包裝總線發出(chū)指令X1要(yào / yāo)料信号，輸送線1前進1格，把X5感應到(dào)的(de)物料放到(dào)總包裝線上(shàng)，輸出(chū)完成信号Y1。
電氣繪圖：根據要(yào / yāo)求，我們選用了(le／liǎo)3個(gè)對射型光電開關和(hé / huò)2個(gè)光纖傳感器。用CAD繪出(chū)了(le／liǎo)電氣控制原理圖和(hé / huò)PLC接線圖：
圖1 電氣控制原理圖
圖2 PLC接線圖及工藝示意圖
程序編制：根據設備工藝要(yào / yāo)求和(hé / huò)電氣原理圖來(lái)設計PLC 程序。海爲(wéi / wèi)公司爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)用戶更好的(de)應用PLC，還是(shì)做了(le／liǎo)大(dà)量的(de)程序示例。海爲(wéi / wèi)的(de)編輯軟件用着也(yě)挺好用，一(yī / yì ／yí)下子(zǐ)就(jiù)習慣了(le／liǎo)（附部分程序）。
圖3 部分程序圖
安裝配線：由于(yú)剛開始是(shì)驗證機械機構是(shì)否可行，配線有些倉促，沒打線号很快就(jiù)配好了(le／liǎo)，我拍了(le／liǎo)照片：
圖4 控制櫃圖
圖5 包裝線局部圖
運行調試：輸完了(le／liǎo)程序，開始運行。動作都在(zài)預期中，程序沒做改動，機械部分運行還算不(bù)錯，以(yǐ)後稍加改動就(jiù)可以(yǐ)了(le／liǎo)（還特意拍了(le／liǎo)視頻給客戶看）。
個(gè)人(rén)體會：目前，PLC市場用進口的(de)比較多，沒想到(dào)國(guó)産PLC海爲(wéi / wèi)做的(de)這(zhè)麽好，身爲(wéi / wèi)國(guó)人(rén)，真應該抛去固有的(de)觀念，爲(wéi / wèi)我們的(de)中國(guó)夢而(ér)支持國(guó)有品牌了(le／liǎo)。
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