作者： 廈門海爲(wéi / wèi)技術支持部
随着工業技術的(de)不(bù)斷發展，擴展模塊的(de)遠程IO功能日益凸顯，作用可見一(yī / yì ／yí)斑。對于(yú)有大(dà)量分散的(de)開關量或者模拟量信号（溫度、濕度、壓差、風量、流量、風機轉速、閥門開度等）需要(yào / yāo)進行采集和(hé / huò)監控的(de)系統極爲(wéi / wèi)重要(yào / yāo)，可輕松實現分布式安裝控制且可無限制點的(de)擴展，極大(dà)地(dì / de)提高了(le／liǎo)控制系統的(de)配置靈活度及日後的(de)控制擴展能力，減少了(le／liǎo)各種信号的(de)布線量，同時(shí)也(yě)減小了(le／liǎo)因模拟量信号線過長帶來(lái)的(de)幹擾問題，節省工程投資成本。
海爲(wéi / wèi)擴展模塊自帶一(yī / yì ／yí)個(gè)RS485通訊口，支持Modbus協議，可做Modbus從站。其中：
地(dì / de)址：1-254可設置
波特率：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200可選。
資料格式：N，8，2 RTU、 E，8，1 RTU、 O，8，1 RTU、 N，8， 1 RTU
E，7，1 ASCII、 O，7，1 ASCII、 N，7，2 ASCII可選。
說(shuō)明：
1、除8點開關量模塊以(yǐ)及H04DT模塊外，其他(tā)模塊均帶一(yī / yì ／yí)個(gè)RS485通訊口。
2、16點開關量模塊，4點模拟量、溫度模塊不(bù)帶DIP撥碼開關。模塊上(shàng)的(de)撥碼開關用于(yú)設置地(dì / de)址，如果模塊有外部DIP撥碼開關，以(yǐ)開關設置的(de)地(dì / de)址爲(wéi / wèi)準（4位撥碼開關可設置的(de)地(dì / de)址範圍1~15）；模塊沒有DIP撥碼開關則以(yǐ)編程軟件設置的(de)地(dì / de)址爲(wéi / wèi)準。
3、如何通過編程軟件設置模塊的(de)地(dì / de)址、波特率和(hé / huò)資料格式？以(yǐ)下：
3.1硬件連接：由于(yú)模塊帶的(de)是(shì)RS485通訊接口，所以(yǐ)電腦帶串口的(de)，可以(yǐ)用232轉485和(hé / huò)模塊連接；要(yào / yāo)是(shì)爲(wéi / wèi)USB接口，可以(yǐ)用USB轉485和(hé / huò)模塊連接。
3.2軟件操作：
1、點擊編程軟件上(shàng)菜單欄的(de)工具—“遠程模塊”，在(zài)彈出(chū)的(de)窗口中點
按鈕，打開“聯機”
窗口。模塊缺省地(dì / de)址爲(wéi / wèi)1，19200，N 8 2 RTU，聯機成功如下圖所示：
點擊退出(chū)，進入遠程模塊窗口。
在(zài)遠程模塊的(de)窗口中，右側可以(yǐ)修改模塊的(de)地(dì / de)址、波特率，資料格式和(hé / huò)濾波時(shí)間。如下圖：
修改你要(yào / yāo)的(de)通訊參數後，點擊
參數下載即可。正常情況下按照默認的(de)19200N 8 2 即可，無需修改。下面我們來(lái)看一(yī / yì ／yí)些測試實例。
由于(yú)模塊走的(de)爲(wéi / wèi)Modbus協議，下表中的(de)CR号就(jiù)是(shì)對應的(de)Modbus地(dì / de)址。
通過上(shàng)表可知：
10H—4FH爲(wéi / wèi)DI通道(dào)1—64的(de)輸入值；
50H—8FH爲(wéi / wèi)DO通道(dào)1—64通道(dào)的(de)輸出(chū)值。
這(zhè)個(gè)是(shì)關鍵信息！也(yě)就(jiù)是(shì)說(shuō)我們在(zài)上(shàng)位機上(shàng)隻要(yào / yāo)讀取輸入輸出(chū)所對應的(de)Modbus地(dì / de)址就(jiù)可以(yǐ)知道(dào)IO的(de)實際狀态了(le／liǎo)。
以(yǐ)下舉例：
應用實例一(yī / yì ／yí)：開關量模塊H16XDR做遠程IO使用
要(yào / yāo)求：主機通過通訊讀取遠程IO模塊H16XDR模塊輸入點X0-X7的(de)狀态，控制輸出(chū)點Y0-Y7。讀H16XDR輸入點X0-X7狀态的(de)程序如下：
在(zài)用戶程序中，M0即是(shì)模塊上(shàng)輸入點X0，以(yǐ)此類推。
寫H16XDR輸出(chū)點Y0-Y7狀态的(de)程序如下：
把程序下載到(dào)PLC裏後，點擊在(zài)線監控，對M0—M7進行寫操作就(jiù)是(shì)對Y0—Y7狀态的(de)寫，在(zài)線監控如下：
以(yǐ)上(shàng)H16XDR模塊的(de)讀寫IO狀态程序，其他(tā)帶通訊口的(de)開關量模塊與之(zhī)同。
應用實例二：模拟量模塊S04AO做遠程IO使用
模拟量模塊的(de)地(dì / de)址、波特率、資料格式與前面描述的(de)設置一(yī / yì ／yí)樣。本例模塊的(de)地(dì / de)址爲(wéi / wèi)2 波特率19200 資料格式N 8 2RTU。與開關量模塊一(yī / yì ／yí)樣，我們也(yě)必須知道(dào)模拟量各個(gè)通道(dào)對應的(de)Modbus地(dì / de)址，詳細信息可以(yǐ)進入到(dào)海爲(wéi / wèi)編程軟件的(de)在(zài)線幫助
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查看，以(yǐ)下截出(chū)跟S04AO有關的(de)部分Modbus地(dì / de)址對應的(de)信息。
由上(shàng)圖可知，模拟量輸出(chū)通道(dào)AQ0—AQ3對應的(de)Modbus爲(wéi / wèi)10H-13H，所以(yǐ)在(zài)PLC裏寫通訊程序的(de)時(shí)候，隻要(yào / yāo)對該4個(gè)連續的(de)通道(dào)進行寫值就(jiù)可以(yǐ)了(le／liǎo)。程序如下：
同理，其他(tā)模拟量模塊，熱電阻、熱電偶的(de)讀寫方法與本例子(zǐ)相同。例如讀取H08TC的(de)8路溫度值得程序可以(yǐ)寫成如下，模塊地(dì / de)址爲(wéi / wèi)3 波特率19200 資料格式N 8 2RTU。
應用實例三：數字溫度模塊H32DT做遠程IO使用
模拟量模塊的(de)地(dì / de)址、波特率、資料格式與前面描述的(de)設置一(yī / yì ／yí)樣。本例模塊的(de)地(dì / de)址爲(wéi / wèi)4 波特率19200 資料格式N 8 2RTU。
由上(shàng)圖可知，通道(dào)1和(hé / huò)通道(dào)2對應的(de)Modbus爲(wéi / wèi)10H-1FH和(hé / huò)20H-2FH，各16路的(de)值，所以(yǐ)在(zài)PLC裏寫通訊程序如下：
小結：海爲(wéi / wèi)全系列PLC CPU主機帶2個(gè)通訊口（RS232+RS485），可擴展至5個(gè)通訊口，每個(gè)通訊口都可以(yǐ)進行編程和(hé / huò)聯網，都可作爲(wéi / wèi)主站或從站。支持1：N、N：1、N：N聯網方式，支持各種人(rén)機界面和(hé / huò)組态軟件，可與任何帶通訊功能的(de)第三方設備（變頻器、儀表、條碼閱讀器等）聯網。
所以(yǐ)每個(gè)通訊口上(shàng)的(de)都可以(yǐ)接多個(gè)遠程IO模塊，極大(dà)限度的(de)提高了(le／liǎo)PLC IO點數擴展能力，靈活方便，進而(ér)在(zài)工控自動化領域發揮着越來(lái)越大(dà)的(de)作用。
海爲(wéi / wèi)官網：www.haiwell.com www.haiwell.cn
編程軟件下載地(dì / de)址：HaiwellHappy
附錄：
1、模塊與編程軟件實物連接圖：
2、PLC與模塊做遠程IO實物連接圖：
3、與上(shàng)位機例如組态軟件、觸摸屏、文本或者PLC，隻要(yào / yāo)選擇Modbus協議就(jiù)可以(yǐ)采集和(hé / huò)監控模塊的(de)數據。
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