作者：萊州 孫工
傳統的(de)聚丙烯捆紮繩打球機隻包含機械傳動部分，計量部分需要(yào / yāo)用戶單獨配置電子(zǐ)秤。生産過程中操作人(rén)員需要(yào / yāo)一(yī / yì ／yí)直盯着電子(zǐ)秤，當接近設置重量時(shí)立即停止電機運行，封口動作的(de)完成也(yě)需要(yào / yāo)人(rén)工完成，由于(yú)球重規格一(yī / yì ／yí)般在(zài)200克左右，精度要(yào / yāo)求不(bù)超過正負3克，所以(yǐ)電機的(de)啓停頻繁，對工人(rén)的(de)精力消耗大(dà)，精度也(yě)難以(yǐ)保證。
圖1 聚丙烯捆紮繩打球機
就(jiù)以(yǐ)上(shàng)缺點我們做了(le／liǎo)一(yī / yì ／yí)下改進：
（一(yī / yì ／yí)）将主電機通過渦輪蝸杆鏈條帶動的(de)球芯體改成獨立的(de)微型調速電機；
（二）用于(yú)調整封口角度的(de)機械手動部分改成汽缸傳動；
（三）将計量用的(de)電子(zǐ)秤改爲(wéi / wèi)PLC，同時(shí)完成對整套設備的(de)邏輯控制；
（四）由原來(lái)的(de)單頭單台改成多頭單台。
在(zài)此不(bù)對機械部分做進一(yī / yì ／yí)步說(shuō)明，隻對電氣控制部分加以(yǐ)介紹。
電器構成：PLC+HMI+稱重模塊+稱重傳感器。PLC與稱重模塊之(zhī)間采用485通訊傳輸，由于(yú)沒有脈沖輸出(chū)而(ér)對通訊傳輸要(yào / yāo)求很高，所以(yǐ)我們優先考慮選用海爲(wéi / wèi)新一(yī / yì ／yí)代低成本高性能C系列PLC C32S2R，實踐證明我們的(de)選型是(shì)正确的(de)，通過程序優化在(zài)高速運轉條件下計量精度也(yě)不(bù)會超出(chū)正負1克。HMI完成對封口重量球體重量的(de)設置，同時(shí)用于(yú)對傳感器的(de)标定。
圖2 海爲(wéi / wèi)C32S2R主機與控櫃圖
得益于(yú)海爲(wéi / wèi)PLC的(de)高速通訊傳輸和(hé / huò)整套設備自動化程度的(de)提高，我們改進的(de)打球機生産效率提高了(le／liǎo)十幾倍，不(bù)但減輕了(le／liǎo)工人(rén)的(de)勞動強度，還大(dà)幅度提高了(le／liǎo)産品質量，爲(wéi / wèi)企業帶來(lái)了(le／liǎo)直接的(de)經濟效益。
圖3 部分控制程序
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