作者：河北 胡工
爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)适應現代倉儲飛速發展的(de)這(zhè)種形式，各倉儲物流裝備制造商通過自己的(de)努力，使各種倉儲設備也(yě)得到(dào)了(le／liǎo)飛速發展，穿梭車就(jiù)是(shì)其中之(zhī)一(yī / yì ／yí)。
穿梭車是(shì)以(yǐ)往複或者回環方式，在(zài)固定軌道(dào)上(shàng)運行的(de)台車，将貨物運送到(dào)指定地(dì / de)點或接駁設備。配備有智能感應系統和(hé / huò)自動減速系統，能自動記憶原點位置。
穿梭車是(shì)一(yī / yì ／yí)種智能機器人(rén)，可以(yǐ)通過編程實現取貨、運送、放置等任務，配合無線遙控器和(hé / huò)無線通信網絡可實現各種自動控制。
本台穿梭車車采用無線遙控器操作控制方式，它主要(yào / yāo)有入庫、出(chū)庫、移庫、盤點等功能，倉庫貨物管理可以(yǐ)實行先入先出(chū)方式和(hé / huò)先入後出(chū)方式，作業操作者通過遙控器發出(chū)作業指令給穿梭車上(shàng)接收器，穿梭車上(shàng)接收器接受到(dào)指令後經過處理将指令傳送給海爲(wéi / wèi)PLC，海爲(wéi / wèi)PLC将接收到(dào)的(de)指令分析後，控制穿梭車進行相應作業，同時(shí)，PLC将穿梭車各種狀況經穿梭車上(shàng)接收器傳送給遙控器，方便操作者掌握穿梭車各種狀況。
電氣控制系統PLC選擇海爲(wéi / wèi)C48S0R,本PLC自帶兩個(gè)通信口，均可用于(yú)編程和(hé / huò)聯網通信，極大(dà)的(de)方便了(le／liǎo)遠程調試和(hé / huò)聯網控制,倆個(gè)通訊口是(shì)并行的(de)可同時(shí)工作，主機運行速度快，能夠快速處理自動平闆小車的(de)各種緊急狀況。傳感器全部采用經受了(le／liǎo)多年市場考驗的(de)進口知名品牌,以(yǐ)提高其可靠性。
圖1 完成後的(de)穿梭車
圖2 完成後的(de)穿梭車
圖3 該項目所用遙控器展示圖
圖4 完成後的(de)Haiwell PLC安裝展示
圖5 Haiwell PLC編程軟件
圖6 Haiwell PLC編程軟件
安裝調試完畢後，經過1個(gè)月的(de)連續測試，自動平闆小車整車運行各項指标達到(dào)設計要(yào / yāo)求，整車運行平穩，電氣控制系統沒有誤動作出(chū)現，PLC表現了(le／liǎo)它優良的(de)穩定性和(hé / huò)可靠性，爲(wéi / wèi)這(zhè)次車改助力增添了(le／liǎo)很多力量。
本機優點：
1、豐富的(de)創新便利指令:
海爲(wéi / wèi)PLC擁有很多豐富的(de)便利指令，爲(wéi / wèi)很多編程提供了(le／liǎo)方便，縮短了(le／liǎo)程序，減小了(le／liǎo)程序的(de)循環掃描時(shí)間；
2、便利的(de)塊結構編程方式:
便利的(de)塊結構編程方式，條理清晰，編程快速，調試方便；
3、緊湊的(de)硬件結構：
接點緊湊，大(dà)大(dà)地(dì / de)節省了(le／liǎo)PLC占用的(de)安裝空間；
4、方便快速的(de)通信接線方式：
PLC上(shàng)485通信采用接線端子(zǐ)連接方式，節省9針D型插頭，省時(shí)方便快捷；
5、強大(dà)的(de)通信和(hé / huò)仿真功能：
無論何種通信協議都隻需要(yào / yāo)一(yī / yì ／yí)條通信指令，便可完成複雜的(de)通信功能，海爲(wéi / wèi)PLC帶内置仿真器的(de)編程軟件，全面實現了(le／liǎo)PLC的(de)仿真運行，無論是(shì)普通的(de)程序還是(shì)通信仿真程序都可以(yǐ)仿真，極大(dà)低減少現場調試時(shí)間，降低調試難度，提高工作效率。
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