作者：四川 楊工
視頻鏈接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTY0NDI4MzgwNA==.html?qq-pf-to=pcqq.c2c
一(yī / yì ／yí)、項目背景
卷闆機(Rolling Machine)是(shì)對闆材進行連續點彎曲的(de)塑形機床，具有卷制O型、U型、多段R等不(bù)同形狀闆材的(de)功能。在(zài)造船、化工、鍋爐、水電、壓力容器、航空、水電、裝潢、金屬等行業中，有着廣泛的(de)運用。
本卷闆機通過液壓缸内的(de)液壓油作用于(yú)活塞作垂直升降運動，通過主減速機的(de)末級齒輪帶動固定側做旋轉運動，爲(wéi / wèi)卷制闆材提供扭矩。它主要(yào / yāo)生産O型管，生産出(chū)的(de)O型管用于(yú)解決由于(yú)設備老舊、管理疏忽等造成的(de)水電站涵洞漏水、垮壩等問題。施工時(shí)隻需将O型管套進原有的(de)涵洞管道(dào)，再進行混凝土、水泥砂漿回填即可，具有工程量小、工期短等優點。
二、選型及現場控制櫃圖
經過統計本次要(yào / yāo)求15 DI，11 DO，包含兩路高速脈沖輸入的(de)PLC,因此選用海爲(wéi / wèi)的(de)T32S0T的(de)标準型主機，其産品參數如下所示：
圖1 T32S0T功能參數
T32S0T具有16DI/16D0，滿足現場需求還留有餘量；主機自帶的(de)RS232和(hé / huò)RS485通訊端口，RS232用來(lái)跟觸摸屏通訊，RS485用來(lái)監控程序；自帶的(de)2路200K高速脈沖輸入，接AB相編碼器脈沖，用來(lái)調整兩個(gè)棍輪的(de)速度。下面是(shì)控制櫃的(de)現場圖：
圖2 控制櫃内部圖
圖3 操作台
三、卷闆機原理及工藝流程
卷闆是(shì)使闆材通過旋轉軸輥而(ér)彎曲成形的(de)方法。規格平整的(de)塑性金屬闆通過卷闆機的(de)三根工作輥(二根下輥爲(wéi / wèi)翻轉側、一(yī / yì ／yí)根上(shàng)輥爲(wéi / wèi)固定側)之(zhī)間，借助固定側的(de)下壓及翻轉側的(de)旋轉運動，使金屬闆經過多道(dào)次連續彎曲（内層壓縮變形，中層不(bù)變，外層拉伸變形），産生永久性的(de)塑性變形，卷制成所需要(yào / yāo)的(de)圓筒。産品的(de)形成大(dà)體可分爲(wéi / wèi)以(yǐ)下4個(gè)步驟：
圖4 卷闆機原理示意圖
1、預彎：卷闆時(shí)平闆兩端各有一(yī / yì ／yí)段長度由于(yú)接觸不(bù)到(dào)固定側而(ér)不(bù)發生彎曲，要(yào / yāo)形成一(yī / yì ／yí)個(gè)完整的(de)0型管，就(jiù)必須要(yào / yāo)對這(zhè)一(yī / yì ／yí)部分做一(yī / yì ／yí)個(gè)預先處理，使平闆的(de)前端呈彎曲狀态。
2、對中：對中的(de)目的(de)是(shì)使工件母線與輥筒軸平行，防止産生扭斜。
3、卷圓：卷圓是(shì)産品成形的(de)主過程，分一(yī / yì ／yí)次進給與多次進給兩種，卷制厚闆常用多次進給。
4、矯圓：矯圓的(de)目的(de)是(shì)盡可能使整圓曲率均勻一(yī / yì ／yí)緻，保證産品質量。
圖5 卷制成型的(de)O型管
圖6 将縫隙焊接形成無缺口的(de)O型管
四、部分程序及解析
使用HHSC指令測量翻轉側和(hé / huò)固定側的(de)實時(shí)位置。
圖7 高速計數部分程序
控制固定側和(hé / huò)翻轉側的(de)運動卷制0型管，将翻轉側和(hé / huò)固定側的(de)位置做減法 ，并且取絕對值，當絕對值大(dà)于(yú)2mm，則停下走得較快的(de)電機。如果通道(dào)0大(dà)于(yú)通道(dào)1，則通道(dào)0停下；如果通道(dào)1大(dà)于(yú)通道(dào)0，則通道(dào)1停下；停下後，當走得慢的(de)通道(dào)持續走動，脈沖數開始增加，直到(dào)兩者的(de)差值在(zài)0.1mm内，之(zhī)前停下的(de)那台又開啓工作，如此循環往複完成O型管的(de)卷制。
圖8 控制卷闆機固定側和(hé / huò)旋轉側啓停的(de)部分程序
海爲(wéi / wèi)公衆号
海爲(wéi / wèi)雲APP
廈門海爲(wéi / wèi)科技有限公司
0592-3278716 (技術) | 4000-360-362 (商務)
海爲(wéi / wèi)總部：廈門市集美區軟件園三期C03棟13-14層 | 制造中心：廈門市翔安區火炬高新區(翔安)産業區垵邊南路336-2号4樓
