一(yī / yì ／yí)、海爲(wéi / wèi)PLC通訊特點：
1、内置多種通訊協議：Haiwell PLC各種型号的(de)主機都内置Modbus RTU/ASCII協議、自由通訊協議以(yǐ)及海爲(wéi / wèi)公司的(de)HaiwellBus高速通訊協議；
2、通訊端口可擴展：Haiwell PLC各種型号的(de)主機均自帶2個(gè)通訊口（一(yī / yì ／yí)個(gè)爲(wéi / wèi)RS-232，另一(yī / yì ／yí)個(gè)爲(wéi / wèi)RS-485），用通訊擴展模塊可擴展至5個(gè)通訊口，每個(gè)通訊端口均可用于(yú)用于(yú)編程和(hé / huò)聯網，通訊端口相互獨立，均可作爲(wéi / wèi)主站也(yě)可作産從站；
3、極爲(wéi / wèi)便利的(de)通訊指令系統：使您無論使用何種通訊協議都隻需一(yī / yì ／yí)條通訊指令便可完成複雜的(de)通訊功能，編程簡單而(ér)程序簡潔，無須再爲(wéi / wèi)通訊端口沖突、發送接收控制、通訊中斷處理等問題煩惱，可以(yǐ)在(zài)程序中混合使用各種協議輕松完成您所需的(de)各種數據交換；
二、宇電AI通訊協議介紹
AI儀表采用16進制數據格式來(lái)表示各種指令代碼及數據。AI儀表軟件通訊指令隻有兩條，一(yī / yì ／yí)條爲(wéi / wèi)讀指令，一(yī / yì ／yí)條爲(wéi / wèi)寫指令，标準讀和(hé / huò)寫指令分别如下：
讀： 地(dì / de)址代号+52H（82）+要(yào / yāo)讀的(de)參數代号+0+0+校驗碼
寫： 地(dì / de)址代号+43H（67）+要(yào / yāo)寫的(de)參數代号+寫入數低字節+寫入數高字節+校驗碼
地(dì / de)址代号：儀表的(de)通訊地(dì / de)址由參數Addr決定。儀表内部采用兩個(gè)重複的(de)128~208（16進制爲(wéi / wèi)80H~D0H）之(zhī)間數值來(lái)表示地(dì / de)址代号。
AI儀表通訊協議規定，地(dì / de)址代号爲(wéi / wèi)兩個(gè)相同的(de)字節，數值爲(wéi / wèi)（儀表地(dì / de)址+80H）。例如：儀表參數Addr=10（16進制數爲(wéi / wèi)0AH，0A+80H=8AH），則該儀表的(de)地(dì / de)址代号爲(wéi / wèi)：8AH 8AH
參數代号：儀表的(de)參數用1個(gè)8位二進制數（一(yī / yì ／yí)個(gè)字節，寫爲(wéi / wèi)16進制數）的(de)參數代号來(lái)表示。它在(zài)指令中表示要(yào / yāo)讀/寫的(de)參數名。
校驗碼：校驗碼采用16位求和(hé / huò)校驗方式，其中讀指令的(de)校驗碼計算方法爲(wéi / wèi)：
要(yào / yāo)讀參數的(de)代号×256+82+ADDR
寫指令的(de)校驗碼計算方法爲(wéi / wèi)以(yǐ)下公式做16位二進制加法計算得出(chū)的(de)餘數（溢出(chū)部分不(bù)處理）：
要(yào / yāo)寫的(de)參數代号×256+67+要(yào / yāo)寫的(de)參數值+ADDR
公式中ADDR爲(wéi / wèi)儀表地(dì / de)址參數值，範圍是(shì)0~80（注意不(bù)要(yào / yāo)加上(shàng)80H）。校驗碼爲(wéi / wèi)以(yǐ)上(shàng)公式做二進制16位整數加法後得到(dào)的(de)餘數，餘數爲(wéi / wèi)2個(gè)字節，其低字節在(zài)前，高字節在(zài)後。要(yào / yāo)寫的(de)參數值用16位二進制整數表示。
返回數據：無論是(shì)讀還是(shì)寫，儀表都返回以(yǐ)下10個(gè)字節數據：
測量值PV+給定值SV+輸出(chū)值MV及報警狀态+所讀/寫參數值+校驗碼
其中PV、SV及所讀參數值均各占2個(gè)字節，代表一(yī / yì ／yí)個(gè)16位二進制有符号補碼整數，低位字節在(zài)前，高位字節在(zài)後，整數無法表示小數點，要(yào / yāo)求用戶在(zài)上(shàng)位機處理；MV占一(yī / yì ／yí)個(gè)字節，按8位有符号二進制數格式，數值範圍-110~＋110，狀态位占一(yī / yì ／yí)個(gè)字節，校驗碼占2個(gè)字節，共10個(gè)字節。
返回校驗碼：PV+SV+（報警狀态*256+MV）+參數值+ADDR按整數加法相加後得到(dào)的(de)餘數。計算校驗碼時(shí)，每2個(gè)8位字節組成1個(gè)16位二進制整數進行加法運算，溢出(chū)數忽略，餘數作爲(wéi / wèi)校驗碼。
三、海爲(wéi / wèi)PLC與宇電AI-706M多路巡檢儀通訊程序
因爲(wéi / wèi)宇電AI-706M多路巡檢儀的(de)通訊協議是(shì)宇電公司的(de)自定義協議，所以(yǐ)海爲(wéi / wèi)PLC采用自由協議與其通訊。
根據AI-706M說(shuō)明書介紹，AI-706M爲(wéi / wèi)6通道(dào)多路巡檢儀，它自動占用6個(gè)連續的(de)通訊地(dì / de)址，如設地(dì / de)址ADDR參數爲(wéi / wèi)3，則6個(gè)通道(dào)占用地(dì / de)址3/4/5/6/7/8，通訊格式采用9600,8,N,2。
根據宇電AI通訊協議，如果要(yào / yāo)讀取6個(gè)通道(dào)的(de)測量值，需要(yào / yāo)發送6條讀命令如下（十六進制）：
第1通道(dào)讀命令，地(dì / de)址3，發送8個(gè)字節 83 83 52 01 00 00 55 01
83：地(dì / de)址3 + 80 = 83
83：重複地(dì / de)址
52：讀命令标志，固定
01：表示讀1号參數，也(yě)可以(yǐ)讀其他(tā)參數，它都會返回測量值
00：固定
00：固定
55 01：校驗碼，十進制1 * 256 + 82 + 3 = 341，即十六進制 0155
第2通道(dào)讀命令，地(dì / de)址4，發送8個(gè)字節 84 84 52 01 00 00 56 01
第3通道(dào)讀命令，地(dì / de)址5，發送8個(gè)字節 85 85 52 01 00 00 57 01
第4通道(dào)讀命令，地(dì / de)址6，發送8個(gè)字節 86 86 52 01 00 00 58 01
第5通道(dào)讀命令，地(dì / de)址7，發送8個(gè)字節 87 87 52 01 00 00 59 01
第6通道(dào)讀命令，地(dì / de)址8，發送8個(gè)字節 88 88 52 01 00 00 5A 01
所有命令都返回10字節的(de)内容，頭2字節既是(shì)測量值PV：
海爲(wéi / wèi)PLC隻要(yào / yāo)使用6條COMM自由通訊指令既可讀取AI-706M的(de)6個(gè)通道(dào)測量值，程序圖如下：
因爲(wéi / wèi)讀命令的(de)内容是(shì)固定的(de)，所以(yǐ)可以(yǐ)将這(zhè)6條讀命令放在(zài)“初始寄存器表”中，“初始寄存器表”的(de)内容會在(zài)程序下載是(shì)一(yī / yì ／yí)起下載到(dào)PLC中并且爲(wéi / wèi)停電保持，如下圖：
COMM自由通訊指令自帶通訊協議格式定義端子(zǐ)Protocol，可以(yǐ)通過雙擊COMM指令，以(yǐ)配置方式輸入，如下圖：
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