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國(guó)産PLC—Haiwell（海爲(wéi / wèi)）PLC與西門子(zǐ)變頻器通訊介紹

2008-05-22 13:53:13 haiwell 1172

一(yī / yì ／yí)、海爲(wéi / wèi)PLC通訊特點：

1、内置多種通訊協議：Haiwell PLC各種型号的(de)主機都内置Modbus RTU/ASCII協議、自由通訊協議以(yǐ)及海爲(wéi / wèi)公司的(de)HaiwellBus高速通訊協議；

2、通訊端口可擴展：Haiwell PLC各種型号的(de)主機均自帶2個(gè)通訊口（一(yī / yì ／yí)個(gè)爲(wéi / wèi)RS-232，另一(yī / yì ／yí)個(gè)爲(wéi / wèi)RS-485），用通訊擴展模塊可擴展至5個(gè)通訊口，每個(gè)通訊端口均可用于(yú)用于(yú)編程和(hé / huò)聯網，通訊端口相互獨立，均可作爲(wéi / wèi)主站也(yě)可作産從站；

3、極爲(wéi / wèi)便利的(de)通訊指令系統：使您無論使用何種通訊協議都隻需一(yī / yì ／yí)條通訊指令便可完成複雜的(de)通訊功能，編程簡單而(ér)程序簡潔，無須再爲(wéi / wèi)通訊端口沖突、發送接收控制、通訊中斷處理等問題煩惱，可以(yǐ)在(zài)程序中混合使用各種協議輕松完成您所需的(de)各種數據交換；

二、西門子(zǐ)變頻器通訊協議介紹

西門子(zǐ)變頻器采用西門子(zǐ)的(de)USS通訊協議，根據西門子(zǐ)變頻器說(shuō)明書與通訊有關的(de)主要(yào / yāo)參數如下：

P0003：=3用戶訪問級（專家級）

P0700：=5 選擇命令源（通過COM 鏈路的(de)USS 設置）

P1000：=5 頻率設定值的(de)選擇（通過 COM 鏈路的(de)USS 設定）

P2009：=1 USS 規格化，使能規格化如果P2009 設置爲(wéi / wèi)1，數值是(shì)以(yǐ)絕對十進制數的(de)形式發送，即4000（十進制）（=0FA0hex）等于(yú)40.00Hz。

P2010：=6 USS 波特率（9600 波特）

P2011：=1 USS 地(dì / de)址，爲(wéi / wèi)變頻器指定一(yī / yì ／yí)個(gè)唯一(yī / yì ／yí)的(de)串行通訊地(dì / de)址。

P2012：=2 USS 協議的(de)PZD (過程數據)長度

P2013：=127 USS 協議的(de)PKW 長度，可變長度

通訊報文的(de)結構

每條報文都是(shì)以(yǐ)字符STX（=02hex）開始，接着是(shì)長度的(de)說(shuō)明（LGE）和(hé / huò)地(dì / de)址字節（ADR）。然後是(shì)采用的(de)數據字符。報文以(yǐ)數據塊的(de)檢驗符（BCC）結束。

STX LGE ADR 1 2 … ……. N BCC

|<采用的(de)數據字符>|

西門子(zǐ)的(de)詳細USS通訊協議請參考西門子(zǐ)變頻器手冊。

三、海爲(wéi / wèi)PLC與西門子(zǐ)變頻器通訊程序

因爲(wéi / wèi)西門子(zǐ)變頻器采用西門子(zǐ)專用的(de)USS通訊協議，所以(yǐ)海爲(wéi / wèi)PLC采用COMM自由通訊協議與其通訊。

例子(zǐ)完成3項操作命令，變頻器地(dì / de)址設爲(wéi / wèi)1，通訊格式9600，8，E，1

1、停止運行：

根據西門子(zǐ)變頻器說(shuō)明書，停止運行命令爲(wéi / wèi)：02 06 01 04 7A 00 00 7B，共8字節，該命令返回8字節。

命令串放在(zài)初始寄存器值表“停止命令”中（V1020-V1027，見下圖），采用COMM.LB指令隻發送低字節方式發送數據。

2、改變頻率命令：

根據西門子(zǐ)變頻器說(shuō)明書，改變頻率命令爲(wéi / wèi)：02 06 01 04 7F xx xx MM，共8字節，該命令返回8字節。因爲(wéi / wèi)頻率是(shì)需要(yào / yāo)動态改變，所以(yǐ)BBC碼MM由程序運算獲得放在(zài)V1007中。

命令串放在(zài)初始寄存器值表“改變頻率命令”中（V1000-V1006，見下圖），采用COMM.LB指令隻發送低字節方式發送數據。

3、讀運行頻率：

根據西門子(zǐ)變頻器說(shuō)明書，輸出(chū)頻率參數爲(wéi / wèi)r0024（變頻器實際的(de)輸出(chū)頻率），讀運行頻率命令爲(wéi / wèi)：02 0A 01 10 18 00 00 00 00 00 00 01，共12字節，該命令返回16字節。

命令串放在(zài)初始寄存器值表“讀運行頻率”中（V1050-V1061，見下圖），采用COMM.LB指令隻發送低字節方式發送數據。

程序圖如下：