作者：海爲(wéi / wèi)用戶 北京
全自動洗衣機的(de)原理:
全自動洗衣機的(de)洗衣桶（外桶）和(hé / huò)脫水桶（内桶）是(shì)同一(yī / yì ／yí)中心安放的(de)。外桶固定，作盛水用；内桶可以(yǐ)旋轉，做脫水（甩幹）用。内桶的(de)周圍有很多小孔，使内桶和(hé / huò)外桶的(de)水流相通。洗衣機的(de)進水和(hé / huò)排水分别由進水電磁閥和(hé / huò)排水電磁閥來(lái)執行。進水時(shí)，通過控制系統将進水電磁閥打開，經進水管将水注入到(dào)外桶。排水時(shí)，通過控制系統将排水電子(zǐ)閥打開，将水由外桶排到(dào)機外。洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅動波盤的(de)正、反轉來(lái)實現，此時(shí)脫水桶并不(bù)旋轉。脫水時(shí)，控制系統将離合器合上(shàng)，由洗滌電動機帶動内桶正轉進行甩幹。高、低水位控制開關分别用來(lái)檢測高、低水位。啓動按鈕用來(lái)啓動洗衣機工作，停止按鈕用來(lái)實現手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕則用來(lái)實現手動排水。
控制要(yào / yāo)求:
該全自動洗衣機的(de)可以(yǐ)用下圖所示流程圖來(lái)表示。
按下啓動按鈕後，洗衣機開始進水。水滿時(shí)（即水位到(dào)達高水位，高水位開關由OFF變爲(wéi / wèi)ON），PLC停止進水，并開始洗滌正轉，正轉洗滌15S後暫停，暫停3S後開始洗滌反轉。反洗15S後暫停。暫停3S後，若正、反洗未滿3次，則返回從正洗開始的(de)動作；若正、反洗滿3次，則開始排水。水位信号下降到(dào)低水位時(shí)（低水位開關由ON變爲(wéi / wèi)OFF）,開始脫水并繼續排水。脫水10S即完成一(yī / yì ／yí)次從進水到(dào)脫水的(de)大(dà)循環過程。若未完成3次大(dà)循環，則進行洗完報警。報警10S後結束全部過程，自動停機。
此外，還要(yào / yāo)求可以(yǐ)按排水按鈕以(yǐ)實現手動排水；按停止按鈕以(yǐ)實現手動停止進水、排水、脫水及報警。
2、通道(dào)分配及I/O分配圖
PLC選用海爲(wéi / wèi)HW-E16ZS220T
1）I/O通道(dào)分配
輸入信号：啓動按鈕SB1 X0
停止按鈕SB2 X1
排水按鈕SB3 X2
高水位開關SL1 X3
低水位開關SL2 X4
輸出(chū)信号：進水電磁閥YV1 Y0
電動機正轉接觸器KM1 Y1
電動機反轉接觸器KM2 Y2
排水電磁閥YV2 Y3
脫水電磁離合器YC1 Y4
報警蜂鳴器KA3 Y5
PLC程序截圖:
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