作者：浙江 何工
軸承是(shì)當代機械設備中一(yī / yì ／yí)種重要(yào / yāo)零部件。它的(de)主要(yào / yāo)功能是(shì)支撐機械旋轉體，降低其運動過程中的(de)摩擦系數，并保證其回轉精度。
軸承生産一(yī / yì ／yí)般需要(yào / yāo)經過原料、車削成内套、外套、珠粒毛坯、熱處理、削成成品料（磨削工藝有内圓磨、外圓磨、無心磨）、組裝成品等過程，具體工藝流程可以(yǐ)參考下圖：
圖1 軸承工藝流程圖
軸承生産需要(yào / yāo)經過多道(dào)工序，在(zài)每到(dào)工序之(zhī)間間隔較長，生産線上(shàng)需要(yào / yāo)進行軸承的(de)搬運。傳統的(de)搬運時(shí)通過人(rén)工來(lái)實現，不(bù)僅效率低，而(ér)且人(rén)工成本巨大(dà)。下圖爲(wéi / wèi)現場軸承搬運線：
圖2 軸承搬運線
現根據客戶要(yào / yāo)求，對現場生産工藝進行自動化機械手搬運，采用三菱伺服系統MR-JE-40A、PLC選擇海爲(wéi / wèi)H32S0T主機，該主機支持4路200K高速脈沖輸入，4路200K高速脈沖輸出(chū)，支持絕對定位、相對定位、原點回歸、電氣原點定義等，滿足現場控制三軸搬運線的(de)需要(yào / yāo)。CPU自帶兩個(gè)通訊口，且可以(yǐ)擴展7個(gè)模塊。滿足客戶要(yào / yāo)求和(hé / huò)系統選型。
圖3 海爲(wéi / wèi)H32S0T主機與擴展模塊
圖4 海爲(wéi / wèi)H32S0T主機與三菱伺服
組态畫面設計。組态畫面分爲(wéi / wèi)自動畫面、手動畫面、伺服設定、參數設定、IO監控和(hé / huò)報警畫面。分别用來(lái)監控和(hé / huò)控制現場料倉是(shì)否準備好、機械手氣缸到(dào)位判斷、X、Y、Z軸的(de)極限位置監控、退磁信号的(de)反饋、清洗、吹幹等工序控制監控。畫面如下：
圖5 自動畫面
圖6 手動畫面
圖7 伺服參數設定
PLC程序設計。海爲(wéi / wèi)主程序可以(yǐ)分塊，方便的(de)把程序設計的(de)3軸原點回歸、3軸定位程序、伺服參數設置、自動控制程序、手動控制和(hé / huò)報警程序進行分塊來(lái)寫。程序閱讀方便，節省調試時(shí)間。
圖8 主程序分塊設計
工藝需要(yào / yāo)，需要(yào / yāo)對現場的(de)伺服進行點動控制，采用海爲(wéi / wèi)PLSR指令來(lái)實現。該指令帶加減速時(shí)間，伺服啓停平穩。
圖9 伺服點動程序設計
原點回歸設計。海爲(wéi / wèi)原點回歸ZRN指令，使用方便。可實現回電氣原點、機械原點和(hé / huò)通過外部近點信号回機械原點。設定好原點回歸頻率和(hé / huò)近點頻率跟脈沖通道(dào)後，執行時(shí)，會以(yǐ)近點頻率作爲(wéi / wèi)初始頻率，加速至原點回歸頻率開始移動，接近原點時(shí)減速至近點頻率。該指令的(de)使用軟件在(zài)線幫助寫的(de)很清楚，一(yī / yì ／yí)看即清晰明了(le／liǎo)。
圖10 伺服回原點與設置定位模塊程序
附視頻觀看地(dì / de)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU1ODkwNDY2OA==.html
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