作者：雲南 餘工
一(yī / yì ／yí)、項目背景
膠帶分切台适用于(yú)大(dà)批量生産的(de)雙面膠、工業膠帶、電工膠帶，美紋紙膠帶、金手指、綠 膠帶、泡棉膠帶、3M膠帶、小直徑膜類及部分無膠類材料的(de)分切。但是(shì)由于(yú)設備是(shì)第一(yī / yì ／yí)代産品，控制方式不(bù)夠先進，切台進刀部分是(shì)由液壓控制。導緻切入的(de)速度不(bù)可調，而(ér)且速度慢。我公司提出(chū)改進計劃。将原來(lái)的(de)液壓進刀改爲(wéi / wèi)伺服進刀方式。
原來(lái)舊設備設備配置爲(wéi / wèi)信捷觸摸屏和(hé / huò)三菱FX1N40點可編程控制器，東元伺服一(yī / yì ／yí)台，步進驅動器一(yī / yì ／yí)台。但是(shì)現在(zài)要(yào / yāo)将之(zhī)前的(de)液壓控制部分替換爲(wéi / wèi)伺服。而(ér)且點位又要(yào / yāo)增加。所以(yǐ)考慮用海爲(wéi / wèi)的(de)可編程控制器替換，這(zhè)樣就(jiù)能夠滿足兩台伺服和(hé / huò)一(yī / yì ／yí)台步進電機的(de)控制要(yào / yāo)求。
二、選型及現場控制櫃圖
經過統計本次要(yào / yāo)求30數字量輸入，24數字量輸出(chū)，包含三路高速脈沖輸入的(de)PLC,因此選用海爲(wéi / wèi)的(de)H60S0T的(de)高性能型主機，其産品參數如下所示：
圖1 H60S0T功能參數
H60S0T具有36DI/24D0，滿足現場需求還留有餘量；主機自帶的(de)RS232和(hé / huò)RS485通訊端口，RS485用來(lái)跟觸摸屏通訊，RS232用來(lái)監控程序；自帶的(de)4路200K高速脈沖輸出(chū)，控制一(yī / yì ／yí)隻主軸、一(yī / yì ／yí)把切刀和(hé / huò)切入角度的(de)步進電機，可以(yǐ)很好的(de)控制切入的(de)精度和(hé / huò)速度。下面是(shì)控制櫃的(de)現場圖：
圖2 控制櫃内部圖
圖3 操作台
三、自動切台原理及工藝流程
分切定位：刀座移位采用伺服系統驅動，并配有高精度滾珠螺杆傳動，高精度方形直線滑軌承載刀座，左右移動平穩且速度可調，分切尺寸定位精準；進刀方式：伺服進刀，具有進刀平穩，速度可調；刀座左右移動位置進行限位，限位準确，安全可靠；限位裝置：采用光電感應限位和(hé / huò)機械限位，兩種限位同時(shí)使用對進刀限位和(hé / huò)刀座左右橫移定位準确。數據處理：觸摸屏數據輸入，在(zài)同軸上(shàng)作業，可設置不(bù)同的(de)分切規格，PLC可編程控制處理器集中央處理，自動分切；刀片規格：有多種材質的(de)合金圓刀針對客戶的(de)不(bù)同材料的(de)分切，提供不(bù)同材質的(de)圓刀，規格大(dà)小可選。進刀角度調節：有手動調節和(hé / huò)自動調節供客戶選配。
圖4 自動切台原理示意圖
四、部分程序截圖
圖5 自動化切台的(de)自動控制部分程序
圖6 自動切台手動控制的(de)部分程序
五、心得體會
就(jiù)在(zài)這(zhè)一(yī / yì ／yí)刻，我感到(dào)無比的(de)高興，那種高興比獲得海爲(wéi / wèi)PLC試用更爲(wéi / wèi)高興，大(dà)家想知道(dào)是(shì)什麽原因吧。因爲(wéi / wèi)申請PLC試用的(de)時(shí)候我創業才不(bù)久，就(jiù)在(zài)一(yī / yì ／yí)周前，我接到(dào)了(le／liǎo)一(yī / yì ／yí)個(gè)設備改造的(de)單子(zǐ)，當時(shí)隻是(shì)想把事情做好，和(hé / huò)客戶談價格的(de)時(shí)候就(jiù)沒有怎麽在(zài)乎所以(yǐ)價格談得比較低。結果一(yī / yì ／yí)做下來(lái)從頭到(dào)尾花了(le／liǎo)半個(gè)月的(de)時(shí)間，原因是(shì)對設備工藝流程不(bù)是(shì)很熟悉。但是(shì)在(zài)海爲(wéi / wèi)的(de)技術人(rén)員的(de)幫助下，我把這(zhè)次設備改造完美的(de)完成了(le／liǎo)，獲得了(le／liǎo)客戶的(de)認可。這(zhè)一(yī / yì ／yí)點我覺得我很有成就(jiù)感也(yě)非常高興，雖然項目不(bù)大(dà)，但是(shì)讓我又學會了(le／liǎo)很多東西。
工作也(yě)是(shì)一(yī / yì ／yí)個(gè)不(bù)斷完善的(de)過程，在(zài)剛開始我對海爲(wéi / wèi)的(de)PLC的(de)指令應用不(bù)是(shì)很熟悉，遇到(dào)不(bù)懂得就(jiù)咨詢海爲(wéi / wèi)的(de)技術人(rén)員，我覺得海爲(wéi / wèi)的(de)技術支持是(shì)很不(bù)錯的(de)。每次都能很完美的(de)解答我所咨詢的(de)問題，值得表揚！本次項目改造所用到(dào)的(de)是(shì)主要(yào / yāo)是(shì)兩台東元伺服驅動器和(hé / huò)一(yī / yì ／yí)台步進電機。伺服驅動器控制主軸和(hé / huò)進刀的(de)距離，步進電機控制切刀切入的(de)角度。用戶要(yào / yāo)求将原來(lái)的(de)設備液壓部分用伺服替換掉，程序重新編寫，并具有實時(shí)顯示當前伺服行走的(de)位置。這(zhè)些功能在(zài)最後都在(zài)海爲(wéi / wèi)的(de)技術指導下順利的(de)解決。
最後，感謝廈門海爲(wéi / wèi)科技有限公司提供的(de)PLC試用産品，也(yě)感謝海爲(wéi / wèi)的(de)所用幫助過我的(de)技術員。說(shuō)多了(le／liǎo)都是(shì)空的(de)，我将在(zài)以(yǐ)後的(de)設備改造過程中多用海爲(wéi / wèi)的(de)産品。
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