作者：保定 李工
一(yī / yì ／yí)、項目背景
一(yī / yì ／yí)種高速卧式膠管針織機的(de)結構設計。針織機由編結機構、給紗機構和(hé / huò)傳動機構等組成。編結機構采用舌針通過無沉降片多三角系統進行工作；給紗機構采用消極式給紗方式，紗線張力控制在(zài)0.05—0.10N；傳動機構大(dà)多采用機械式，隻在(zài)局部采用氣動、液動和(hé / huò)電磁傳動；報警機構配備了(le／liǎo)斷線、斷針及松線報警裝置。關鍵詞針織機，膠管，編結針織膠管的(de)結構一(yī / yì ／yí)般由内膠層、針織增強層以(yǐ)及外膠層組成。針織增強層材料通常爲(wéi / wèi)棉線或其它纖維材料。針織結構的(de)形式主要(yào / yāo)有平針織和(hé / huò)鎖針織等。由于(yú)針織膠管的(de)結構特點是(shì)由針織線沿着與管軸成一(yī / yì ／yí)定角度交織在(zài)内管坯上(shàng)，其交織點比較稀疏，因此管體顯得輕便柔軟，彎曲性能好，而(ér)且容易制成變徑膠管。目前，針織膠管在(zài)汽車工業中得到(dào)了(le／liǎo)廣泛應用，如汽車的(de)水箱彎管、暖風管等都已采用了(le／liǎo)針織膠管。
二、項目現狀及需達到(dào)的(de)功能要(yào / yāo)求介紹
1.高速卧式針織機的(de)電氣控制如下：
(1) 啓動、停止控制；
(2) 轉速升/降控制；
(3) 機殼打開保護控制；
(4) 針織機斷線報警控制；
(5) 針織機亂線、停車控制；
(6) 針織機變頻器報警控制；
(7) 點動控制；
(8) 刹車控制。
2.電氣控制
每次正常操作前，應首先确認針織機開門保護裝置、亂線報警裝置及斷線報警裝置的(de)功能正常。
（1）上(shàng)電狀态
針織機上(shàng)電後處于(yú)以(yǐ)下狀态：
變頻器冷卻風扇啓動，電氣元件櫃冷卻風扇啓動；
停止指示燈亮（紅色）
（2）啓動操作
首先設置一(yī / yì ／yí)定的(de)轉速，再按下“啓動按鈕”，停止指示燈滅，啓動指示燈亮，針織機按照速度設定值運行。
注意：啓動時(shí)，針織機轉速設定值不(bù)能大(dà)于(yú)50r.p.n
（3）停止操作
正常運行時(shí)，按下“停止按鈕”，啓動指示燈滅，停止指示燈亮，變頻器停止輸出(chū)，同時(shí)，電氣制動啓動，針織機停止轉動。
（4）點動操作
爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)方便換線人(rén)員換線操作，在(zài)針織機操作面闆和(hé / huò)觸屏上(shàng)設置了(le／liǎo)“點動按鈕”。在(zài)關門狀态下，按住“點動按鈕”，針織機盤按一(yī / yì ／yí)定速度低速運行，以(yǐ)便觀察運行情況。
注意：進行點動操作前，無論艙門開合，一(yī / yì ／yí)般要(yào / yāo)将機器設定到(dào)“0-50r.p.n”轉速，并且保證對面操作人(rén)員在(zài)安全環境中。
（5）升速、降速操作
旋轉操作面闆上(shàng)的(de)“升、降速按鈕”或者點擊觸摸屏上(shàng)的(de)“升、降速”鍵，機器的(de)轉速按照預設好的(de)升降速速率進行變化，并由觸摸屏顯示當前的(de)設定值，如圖2。
（6）急停操作
當針織機或生産線出(chū)現異常情況時(shí)，爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)保證設備完好及人(rén)身安全，需要(yào / yāo)緊急停車時(shí)，按下針織機操作面闆上(shàng)的(de)“急停按鈕”。此時(shí)，設備停止運行，觸摸屏進入警示畫面，報警器報警，按一(yī / yì ／yí)下“複位按鈕”則報警聲解除。設備異常解決後松開“急停按鈕”.
（7）開門保護
啓動狀态下，針織機上(shàng)的(de)任何門扇打開一(yī / yì ／yí)定開度或者吊鈎偏離原來(lái)位置，本機PLC就(jiù)會收到(dào)禁止啓動的(de)指令，以(yǐ)達到(dào)保護操作人(rén)員的(de)目的(de)。按一(yī / yì ／yí)下“複位按鈕”則報警聲解除。門扇關閉或者吊環回到(dào)原來(lái)位置，
（8）斷線、亂線保護
運行中如果斷線、亂線，則設備停止工作。同時(shí)觸摸屏進入警示畫面，如圖6-5，報警器報警，按一(yī / yì ／yí)下“複位按鈕”則報警聲解除。
（9）變頻器故障報警
設備運行中，如果變頻器出(chū)現故障，設備則停止工作。
三、具體實現步驟
圖1 PLC輸入信号
圖2 PLC輸出(chū)端
四、設備連接圖
圖3 PLC運行照片
圖4 PLC輸出(chū)照片
圖5 控制箱的(de)操作面闆
五、部分程序截圖
圖6通訊部分和(hé / huò)脈沖信号
六、使用心得
感覺海爲(wéi / wèi)的(de)自主編程軟件比國(guó)内的(de)其他(tā)品牌的(de)編程軟件好用包括塊圖和(hé / huò)梯形圖，我試用的(de)這(zhè)款PLC-T32SOT十分好用，自帶RS485通信，省去了(le／liǎo)我和(hé / huò)變頻器通信的(de)通訊擴展電路闆了(le／liǎo)，我們這(zhè)款，調速是(shì)采用是(shì)脈沖調試，所以(yǐ)PLC和(hé / huò)變頻器之(zhī)間必須采用通信，我因爲(wéi / wèi)是(shì)第一(yī / yì ／yí)次使用海爲(wéi / wèi)PLC，我對于(yú)海爲(wéi / wèi)PLC的(de)通信不(bù)怎麽熟悉，但是(shì)海爲(wéi / wèi)的(de)技術給我提供了(le／liǎo)Haiwell PLC示例程序：
有了(le／liǎo)這(zhè)個(gè)，我很快就(jiù)搞定了(le／liǎo)通信，海爲(wéi / wèi)的(de)技術們準備的(de)非常充分，我們廣大(dà)的(de)用戶可以(yǐ)如果想通信的(de)時(shí)候，直接拿過來(lái)用就(jiù)可以(yǐ)了(le／liǎo)，但是(shì)我發現海爲(wéi / wèi)的(de)PLC都是(shì)單機 ，好像沒有可以(yǐ)實現現場總線的(de)PLC！
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