作者：臨清 裴工
一(yī / yì ／yí)、應用背景
由于(yú)全國(guó)各地(dì / de)工業用工成本不(bù)斷升高，“機器換人(rén)”進程不(bù)斷推進，爲(wéi / wèi)響應國(guó)家政策，推進工業自動化發展，我公司決定研發一(yī / yì ／yí)種一(yī / yì ／yí)拖二、具有自動上(shàng)下料功能的(de)磨床生産線，爲(wéi / wèi)鋸片行業的(de)“減員增效”的(de)生産機制改革提供設備基礎。該套磨床生産線已由客戶定制，是(shì)一(yī / yì ／yí)套完全适應客戶需求的(de)磨削專機生産線。由于(yú)該工件産品在(zài)全國(guó)有很多家企業在(zài)生産，而(ér)且都與我司有一(yī / yì ／yí)定的(de)業務往來(lái)，所以(yǐ)前景也(yě)非常廣闊。
二、應用需求
現場當前設備已進入調試最終階段，各個(gè)部分的(de)聯鎖互鎖，動作運行都已經調試完畢，由于(yú)工件夾具抓料檢測部分出(chū)現不(bù)确定因素，運行速度略慢，機械部分仍在(zài)改進中。該設備能夠實現一(yī / yì ／yí)台機械手同時(shí)給兩台磨床上(shàng)料下料。期間實現工件的(de)清洗、翻轉、測量、分揀等工序。設備具備三個(gè)伺服軸、一(yī / yì ／yí)個(gè)步進軸并通過開關量輸出(chū)控制一(yī / yì ／yí)台三項異步電動機以(yǐ)及七隻氣缸動作。各個(gè)動作按照預定的(de)順序進行，以(yǐ)實現兩台磨床同時(shí)加工，減少停頓時(shí)間，提高工作效率，減少人(rén)力消耗。
三、解決方案
該設備分爲(wéi / wèi)3個(gè)部分，兩台磨床和(hé / huò)一(yī / yì ／yí)台桁架式機械手，共有三套控制系統，兩台磨床控制系統分别與機械手控制系統連接，連接方式爲(wéi / wèi)繼電器開關量信号和(hé / huò)485總線式通訊，雙路連接以(yǐ)保證設備可靠性。每套控制系統分别爲(wéi / wèi)PLC+HMI模式，磨床通過人(rén)機界面設置加工工藝參數，機械手通過人(rén)機界面設置運行流程，并顯示當前運行位置，并通過RS485(Modbus)将測量數據信息分享給相應的(de)磨床，以(yǐ)便磨床進行目的(de)性加工，實現工件一(yī / yì ／yí)次性加工成型。
四、硬件配置
圖1 電控櫃内部圖1
圖2 電控櫃内部圖2
圖3 電控櫃内部圖3
圖4 電控櫃内部圖4
圖5 現場圖1
圖6 現場圖2
五、軟件設計
六、應用總結
海爲(wéi / wèi)PLC在(zài)制作上(shàng)相當用心，從接線端子(zǐ)排上(shàng)順序設計避免了(le／liǎo)按照順序連接時(shí)候出(chū)現的(de)需要(yào / yāo)把已經旋緊連接的(de)線路解開再去安裝接線的(de)麻煩，直接以(yǐ)此按照順序接線。端子(zǐ)排可拆卸，避免更換時(shí)的(de)麻煩。接線端子(zǐ)去掉了(le／liǎo)多餘的(de)COM點，實際使用過程中，有相當多的(de)COM點是(shì)需要(yào / yāo)都串聯到(dào)一(yī / yì ／yí)起的(de)，海爲(wéi / wèi)PLC正是(shì)做到(dào)了(le／liǎo)這(zhè)一(yī / yì ／yí)點，給接線人(rén)員帶來(lái)極大(dà)便利。輸入的(de)寬電壓設計節約了(le／liǎo)變壓器成本，不(bù)使用隔離變壓器就(jiù)可以(yǐ)使PLC穩定的(de)工作。程序編寫風格沿用了(le／liǎo)網絡式方式，清晰明了(le／liǎo)，容易做注釋，可讀性比較強！指令采用模塊式，各個(gè)寄存器可以(yǐ)在(zài)同一(yī / yì ／yí)個(gè)畫面裏顯示，容易監控調試，給調試過程帶來(lái)了(le／liǎo)極大(dà)的(de)方便。
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