一(yī / yì ／yí)、概述在(zài)大(dà)型水電廠、水庫、碼頭等，起重機是(shì)重要(yào / yāo)的(de)工作設備。經常有多台移動式起重機在(zài)同一(yī / yì ／yí)軌道(dào)上(shàng)工作，由于(yú)受到(dào)各種影響，司機的(de)視角經常會有死區，不(bù)能準确判斷與相鄰的(de)起重機運行的(de)安全距離，因此在(zài)工作時(shí)存在(zài)起重機之(zhī)間相互碰撞的(de)安全隐患。二、控制原理電氣控制采用海爲(wéi / wèi)PLC爲(wéi / wèi)控制核心，從激光傳感器讀取距離數據，經處理後與安全限定值進行比較，根據不(bù)同的(de)比較結果輸出(chū)相應的(de)控制策略控制大(dà)車行走，從而(ér)保證起重機能夠
編程軟件類似于(yú)三菱，不(bù)過優勢在(zài)于(yú)既小又實用；編程軟件與模拟調試很自然的(de)融合在(zài)了(le／liǎo)一(yī / yì ／yí)起，非常方便；編程結構很好，一(yī / yì ／yí)目了(le／liǎo)然，很容易就(jiù)可以(yǐ)發現問題所在(zài)。
海爲(wéi / wèi)自己開發的(de)編程軟件，這(zhè)款編程軟件集成了(le／liǎo)許多品牌PLC軟件的(de)優點，仿真功能強大(dà)，而(ér)其他(tā)品牌的(de)PLC的(de)仿真功能要(yào / yāo)麽不(bù)具備要(yào / yāo)麽搞的(de)非常複雜的(de)程序模拟功能。
在(zài)編程過程中，若遇到(dào)指令應用問題，隻要(yào / yāo)光标定該指令處，按F1，幫助功能就(jiù)可以(yǐ)打開幫助文件，而(ér)且直接定位到(dào)相關的(de)指令分析，并且配有海爲(wéi / wèi)工程師的(de)例程，快速地(dì / de)幫助用戶理解指令功能及應用。
本文介紹一(yī / yì ／yí)個(gè)以(yǐ)海爲(wéi / wèi)S16M0T系列 PLC 爲(wéi / wèi)控制系統在(zài)自動送料線中的(de)應用，描述了(le／liǎo)控制要(yào / yāo)求及安裝、調試的(de)基本情況及注意事項，并給出(chū)部分現場照片和(hé / huò)PLC程序。海爲(wéi / wèi)S16M0T 型号的(de)PLC 是(shì)集開關量、模拟量、輸入輸出(chū)脈沖爲(wéi / wèi)一(yī / yì ／yí)體的(de)性價比高的(de)一(yī / yì ／yí)款可編程控制器。我司用于(yú)包裝線其中的(de)自動電線上(shàng)料機上(shàng)，便于(yú)以(yǐ)後
窯爐設備的(de)控制系統并不(bù)複雜，但是(shì)安全和(hé / huò)穩定性要(yào / yāo)求比較高，在(zài)八九十年代一(yī / yì ／yí)般都選用進口PLC，自己是(shì)跟師傅學的(de)進口PLC，一(yī / yì ／yí)直也(yě)使用進口品牌。因爲(wéi / wèi)窯爐設備的(de)控制系統并不(bù)複雜，所以(yǐ)一(yī / yì ／yí)直都想改用我們國(guó)産的(de)PLC來(lái)控制，這(zhè)次正好海爲(wéi / wèi)公司搞活動，本人(rén)有幸能夠成爲(wéi / wèi)活動中的(de)第一(yī / yì ／yí)批試用客戶，在(zài)此深表感謝。本人(rén)這(zhè)次申請了(le／liǎo)S32S2R+S08TC024
價格與國(guó)外品牌PLC相比，優勢明顯。在(zài)滿足該控制要(yào / yāo)求的(de)前提下，價格僅爲(wéi / wèi)國(guó)外品牌一(yī / yì ／yí)半，甚至更低。軟件操作性好，非常容易入手。界面設置合理。操作方便。軟件本身的(de)文件非常小，僅40多兆，而(ér)且集成了(le／liǎo)模拟功能，這(zhè)麽小的(de)軟件能實現這(zhè)麽強的(de)模拟功能實屬不(bù)易，适合學習。
使用多年的(de)進口PLC，也(yě)迷戀了(le／liǎo)進口PLC多年；一(yī / yì ／yí)直覺得用PLC等電氣産品還是(shì)進口的(de)好，不(bù)知道(dào)我們同一(yī / yì ／yí)代工程師們有何感想，我們的(de)機械主要(yào / yāo)的(de)心髒一(yī / yì ／yí)直用人(rén)家産品！談何民族企業的(de)崛起，我們的(de)高端産品心髒是(shì)人(rén)家的(de)，又談什麽我們有什麽高端的(de)技術！我作爲(wéi / wèi)數控技術高級技術人(rén)員多次考察國(guó)内多個(gè)大(dà)型設備機械企業，或受企業邀請參與技術開發，發現一(yī / yì ／yí)個(gè)共同點
本系統采用海爲(wéi / wèi)公司的(de)H01ZB模塊和(hé / huò)PC2ZB模塊組建無線Zigbee網絡和(hé / huò)觸摸屏進行通訊，H01ZB無線模塊在(zài)Zigbee協議本身的(de)重發機制的(de)基礎上(shàng)，在(zài)應用層上(shàng)又加了(le／liǎo)斷線應答重發機制，大(dà)大(dà)提升了(le／liǎo)通訊的(de)穩定性，使用期間未發現通訊中斷等不(bù)良情況，爲(wéi / wèi)車主快速停車提供了(le／liǎo)便利。
産品自帶兩個(gè)通訊口（RS232與RS485），COM1通訊口用來(lái)編程下載與實時(shí)監控，COM2可以(yǐ)用來(lái)與HMI或文本通訊，這(zhè)樣非常方便程序的(de)調試；通訊口還可以(yǐ)擴展，可以(yǐ)非常方便進行多儀器或儀表的(de)通訊；
HaiwellPLC S20M2T在(zài)試用過程中感覺很容易上(shàng)手，上(shàng)部端子(zǐ)爲(wéi / wèi)電源及數字量輸入輸出(chū)端，下部爲(wéi / wèi)模拟量輸入輸出(chū)端，整體設計緊湊。軟件是(shì)集成式的(de)設計，幫助功能非常方便，編程過程中隻要(yào / yāo)是(shì)雙擊鍵入的(de)指令，該指令的(de)解釋便立即顯示，再點擊幫助，詳細的(de)介紹及舉例一(yī / yì ／yí)一(yī / yì ／yí)列出(chū)，真是(shì)太強大(dà)了(le／liǎo)。
塗裝設備因工作環境，安全，穩定等因素早前多選用日系PLC，海爲(wéi / wèi)公司最近做活動時(shí)很幸運申請到(dào)一(yī / yì ／yí)台S32S2T系列PLC做測試，經過多日熟悉，試驗，在(zài)此次設備使用中完全不(bù)遜色松下PLC，且軟件，指令使用方便，人(rén)性化，性價比高。現分享使用過程中的(de)一(yī / yì ／yí)點體會。一(yī / yì ／yí)、項目配置：①PLC：海爲(wéi / wèi)S32S2T（替代松下FPX-C30T）；②屏：維綸6070TK；③伺服：台達B2系列；④變頻器：海利普A系列。因設備功能
