作者：海爲(wéi / wèi)用戶 張工
注冊中華工控網也(yě)有N 年了(le／liǎo)。也(yě)沒有什麽大(dà)的(de)作爲(wéi / wèi)，隻是(shì)閑時(shí)寫一(yī / yì ／yí)些PLC的(de)應用感受，發表在(zài)網站的(de)博客中，也(yě)算是(shì)一(yī / yì ／yí)種樂趣吧。承蒙論壇“思南”的(de)厚愛，在(zài)QQ 上(shàng)提醒我“工控産品體驗俱樂部活動第一(yī / yì ／yí)期開始了(le／liǎo)，去申請體驗一(yī / yì ／yí)下吧”。點開網頁鏈接，看到(dào)不(bù)僅可以(yǐ)免費試用，還有中得大(dà)獎的(de)機會。嚯嚯，重獎之(zhī)下必有勇夫。就(jiù)這(zhè)樣開始報名申請PLC 體驗——焦急的(de)等待入選名單公布——興奮的(de)看到(dào)入選名單中有本人(rén)的(de)名字。國(guó)産PLC 體驗之(zhī)旅就(jiù)這(zhè)樣在(zài)懸念中一(yī / yì ／yí)步步的(de)開始了(le／liǎo)。
海爲(wéi / wèi)HW-S20ZA220T 型号的(de)PLC 是(shì)集開關量、模拟量、脈沖量爲(wéi / wèi)一(yī / yì ／yí)體的(de)性價比高的(de)一(yī / yì ／yí)款可編程控制器。根據此體驗機型是(shì)晶體管輸出(chū)的(de)特點，可以(yǐ)輸出(chū)10KHz 的(de)脈沖量，特意用在(zài)了(le／liǎo)我們公司新研發的(de)伺服搖擺試驗機上(shàng)。
根據搖擺試驗機的(de)工藝要(yào / yāo)求，以(yǐ)現有的(de)海爲(wéi / wèi)HW-S20ZA220T PLC 爲(wéi / wèi)中心，東元伺服爲(wéi / wèi)執行機構，還有一(yī / yì ／yí)些正泰的(de)低壓電器，樂清的(de)接近開關爲(wéi / wèi)執行檢測元件，設計符合我們使用要(yào / yāo)求的(de)搖擺試驗機。所有控制系統都是(shì)國(guó)産品牌。
第一(yī / yì ／yí)步設計原理圖。我用的(de)是(shì)AutoCAD Electrical 2011 電氣專用繪圖軟件制作電氣原理圖的(de)。因爲(wéi / wèi)軟件中沒有國(guó)産PLC 的(de)圖塊，先是(shì)根據海爲(wéi / wèi)PLC 的(de)接線定制了(le／liǎo)一(yī / yì ／yí)個(gè)PLC 塊。根據海爲(wéi / wèi)PLC 内附帶的(de)光盤資料找到(dào)接線圖，更改ACE 中的(de)一(yī / yì ／yí)些PLC 塊參數。這(zhè)樣一(yī / yì ／yí)個(gè)完整的(de)國(guó)産PLC 圖塊就(jiù)完成了(le／liǎo)（如圖1 海爲(wéi / wèi)PLC ACE接線圖塊）。然後在(zài)軟件中插入PLC 塊即可圖出(chū)伺服搖擺試驗機的(de)原理圖了(le／liǎo)。剛開始因爲(wéi / wèi)沒有海爲(wéi / wèi)PLC 與伺服驅動器的(de)接線例圖，在(zài)設計時(shí)還猶豫了(le／liǎo)，擔心損壞PLC 或是(shì)伺服驅動器。爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)确保圖紙無誤，讓海爲(wéi / wèi)的(de)朱工确認了(le／liǎo)一(yī / yì ／yí)下。其實擔心是(shì)多餘的(de)，海爲(wéi / wèi)PLC 控制伺服的(de)接線與其他(tā)品牌的(de)接線方式是(shì)一(yī / yì ／yí)樣一(yī / yì ／yí)樣的(de)。
圖1：海爲(wéi / wèi)PLC ACE 接線圖塊
第二步設計PLC 程序。根據設備工藝要(yào / yāo)求和(hé / huò)電氣原理圖來(lái)設計PLC 程序。海爲(wéi / wèi)公司爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)用戶更好的(de)應用PLC，還是(shì)做了(le／liǎo)大(dà)量的(de)程序示例。光盤中所帶的(de)Haiwell_PLC 示例程序就(jiù)有100 例左右，有開關量基本功能的(de)，溫度控制功能的(de)，脈沖控制功能的(de)，與各品牌的(de)變頻器通訊的(de)示例等等。每一(yī / yì ／yí)段小示例，都凝聚着海爲(wéi / wèi)研發人(rén)員的(de)心血，都可以(yǐ)幫助我們省去大(dà)量的(de)設計時(shí)間。讓用戶更容易的(de)理解其指令應用。我設計的(de)這(zhè)個(gè)項目與其中“伺服步進控制演示程序(正反轉)”的(de)示例有些類似。有了(le／liǎo)這(zhè)樣的(de)示例，在(zài)設計中省去了(le／liǎo)我很大(dà)的(de)周折。我應用的(de)主要(yào / yāo)是(shì)D.PLSY 脈沖指令（如下圖2 PLSY 指令應用），并且隻需要(yào / yāo)頻率控制。所以(yǐ)隻需設置PauF 的(de)頻率數即可。當PauF 爲(wéi / wèi)正數時(shí)伺服即正轉，爲(wéi / wèi)負數時(shí)爲(wéi / wèi)反轉；PauN 爲(wéi / wèi)脈沖數，在(zài)此程序因爲(wéi / wèi)不(bù)需要(yào / yāo)所以(yǐ)設定爲(wéi / wèi)0，即表示隻要(yào / yāo)沒有停止命令，伺服電機就(jiù)會一(yī / yì ／yí)直勻速的(de)運行；PLSx 爲(wéi / wèi)0 表示輸出(chū)端口爲(wéi / wèi)0 端口。而(ér)“脈沖輸出(chū)通道(dào)号與輸出(chū)模式”需要(yào / yāo)在(zài)“PLC 硬件配置”中設置（如圖3 PLC 硬件配置），輸出(chū)模式“脈沖加方向”需要(yào / yāo)與伺服驅動器中的(de)“脈沖命令選擇”一(yī / yì ／yí)緻。如果不(bù)一(yī / yì ／yí)緻，伺服電機隻有一(yī / yì ／yí)個(gè)方向輸出(chū)，不(bù)會有反方向動作。應用的(de)其他(tā)簡單的(de)指令，在(zài)此就(jiù)不(bù)一(yī / yì ／yí)一(yī / yì ／yí)介紹了(le／liǎo)。
圖2：PLSY 指令應用
圖3：PLC 硬件配置
第三步電控組裝與配線（如圖4：電控櫃）。由于(yú)公司處于(yú)創業階段人(rén)員較爲(wéi / wèi)緊張，所以(yǐ)電控器件的(de)選購與組裝配線的(de)工作也(yě)落在(zài)了(le／liǎo)我的(de)肩上(shàng)。從電器市場采購來(lái)低壓控制、檢測等電器元件與電控櫃，根據布件圖與原理圖開始布件、開孔、組裝、打線号、配線等工作。因爲(wéi / wèi)手生，所以(yǐ)電控櫃配線有些淩亂，但不(bù)影響功能正常運行。組裝配線大(dà)概用了(le／liǎo)兩天的(de)時(shí)間。事無巨細，樂此不(bù)疲。
圖4：電控櫃
第四步調試設備。配線完成之(zhī)後，就(jiù)開始了(le／liǎo)程序的(de)調試工作。因爲(wéi / wèi)是(shì)第一(yī / yì ／yí)次使用海爲(wéi / wèi)PLC，爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)确保上(shàng)電不(bù)燒電器件，所以(yǐ)上(shàng)電前檢查的(de)很仔細。用萬用表将接線一(yī / yì ／yí)顆一(yī / yì ／yí)顆的(de)測量過，與原理圖符合後才上(shàng)電，一(yī / yì ／yí)切完好。下載程序，調試開始。因爲(wéi / wèi)設備較爲(wéi / wèi)簡單，沒有費勁就(jiù)調試完成了(le／liǎo)。
第五步PLC 的(de)疲勞性試驗。設備完成後，就(jiù)開始用在(zài)工廠中運行了(le／liǎo)。每天24小時(shí)的(de)開機運行，到(dào)目前已經無故障運行了(le／liǎo)二十多天了(le／liǎo)。可見，海爲(wéi / wèi)PLC 做的(de)已經很成熟了(le／liǎo)。
已經有N 多年沒有這(zhè)麽獨立的(de)完成一(yī / yì ／yí)個(gè)項目了(le／liǎo)，從方案确定到(dào)設備應用到(dào)工廠都是(shì)自己獨立完成的(de)，工期大(dà)約十天左右的(de)時(shí)間。這(zhè)麽快的(de)速度完工，其中離不(bù)開海爲(wéi / wèi)公司楊工、朱工的(de)大(dà)力支持，在(zài)此表示感謝。
國(guó)産海爲(wéi / wèi)PLC 的(de)體驗之(zhī)旅，伴随着設備長時(shí)間的(de)無故障運行，完美謝幕了(le／liǎo)。
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